Por qué es importante la navegación
En el caso de un AGV pesado, el sistema de navegación determina cómo se ubica el vehículo, sigue una ruta y atraca en las estaciones de trabajo.y costes de mantenimiento.
En la actualidad, los tres métodos de navegación más comunes son:Navegación magnética,Navegación con código QR, yNavegación SLAM con láserCada uno tiene diferentes puntos fuertes dependiendo del entorno de la fábrica y del proceso de producción.
Navegación magnética
La navegación magnética guía al AGV siguiendo cinta magnética o marcadores magnéticos instalados a lo largo de la ruta de viaje.Los sensores magnéticos montados debajo del vehículo detectan el campo magnético y mantienen el AGV en la trayectoria predefinidaLas etiquetas RFID se añaden a menudo en las estaciones de trabajo para confirmar la posición.
La precisión típica de posicionamiento es± 5 ‰ 10 mmen condiciones industriales normales.
Debido a que la ruta es físicamente fija, la navegación magnética es muy adecuada para líneas de producción con diseños estables, como la fabricación de transformadores, el ensamblaje de equipos pesados y la fabricación de acero.También es menos afectado por el polvo y las condiciones normales de iluminación.
Navegación con código QR
La navegación por código QR utiliza cámaras industriales para leer los códigos QR instalados en el piso.que permite al AGV corregir errores de posicionamiento acumulados durante el viaje.
La precisión típica de posicionamiento es± 5 ∼ 8 mm.
Esta solución es adecuada para líneas de producción con muchas estaciones de trabajo donde es importante un acoplamiento preciso.o el tráfico pesado de vehículos puede reducir el rendimiento de lectura.
Navegación SLAM con láser
El SLAM láser (localización y mapeo simultáneos) utiliza escáneres láser para identificar paredes, columnas, máquinas y otros objetos fijos.el AGV construye un mapa digital y calcula su posición en tiempo real.
La precisión típica de posicionamiento es± 5 ∼ 20 mmEn las aplicaciones que requieren una mayor precisión de acoplamiento, se pueden instalar reflectores o dispositivos de posicionamiento auxiliares en las estaciones de trabajo, lo que permite mejorar la precisión de acoplamiento hasta aproximadamente± 3 mm, dependiendo de la configuración del hardware.
Debido a que la navegación se basa en software, las rutas de producción generalmente se pueden cambiar sin modificar el piso de la fábrica.
Comparación rápida
| Características | Las demás | Código QR | SLAM con láser |
|---|---|---|---|
| Precisión de la posición | ± 5 ‰ 10 mm | ± 5 ∼ 8 mm | ± 5 ∼ 20 mm |
| Flexibilidad de las rutas | Bajo | Mediano | En alto. |
| Instalación | Las demás máquinas y aparatos para la fabricación de papel | Instalación de código QR | Mapeo digital |
| Mantenimiento | Bajo | Mediano | Bajo a medio |
| Inversión inicial | Bajo | Mediano | En alto. |
| Lo mejor para | Líneas de producción fijas | El conjunto de varias estaciones | Fabricación flexible |
¿Qué sistema de navegación debe elegir?
El método de navegación correcto depende más del proceso de producción que de la última tecnología.
Seleccione Navegación magnética si:
- La ruta de transporte rara vez cambia.
- Las cargas pesadas siguen el mismo camino todos los días.
- El taller contiene polvo o aceite.
Seleccione Navegación de código QR si:
- Se requiere un acoplamiento preciso de la estación de trabajo.
- El piso permanece limpio.
- Los diseños de producción cambian sólo ocasionalmente.
Seleccione SLAM con láser si:
- Los diseños de las fábricas cambian con frecuencia.
- Varios AGV comparten el mismo espacio de trabajo.
- Se requiere una ruta flexible y una programación de la flota.
BEFANBY Soluciones AGV de trabajo pesado
BEFANBY proporciona a los AGV de trabajo pesadoNavegación magnética,Navegación con código QR,SLAM con láser, y soluciones combinadas de navegación.
Para los proyectos que requieren transporte flexible y acoplamiento preciso de la estación de trabajo,BEFANBY puede combinar Laser SLAM para navegación a larga distancia con métodos de posicionamiento auxiliares en estaciones de atraqueEste enfoque reduce la modificación del suelo y permite el posicionamiento preciso del equipo para aplicaciones industriales adecuadas.
Conclusión
No existe un único sistema de navegación adecuado para todos los proyectos de AGV pesados.
La navegación magnética es una opción práctica para líneas de producción fijas.El SLAM láser ofrece una mayor flexibilidad para las fábricas con diseños cambiantes y múltiples AGV.
Al seleccionar un AGV de trabajo pesado, evalúe su proceso de producción, el diseño de la fábrica, los requisitos de posicionamiento y los planes de expansión futura antes de elegir la tecnología de navegación.Este enfoque ayuda a garantizar que el sistema seleccionado se adapte tanto a las necesidades actuales de producción como a los futuros cambios operativos.