La navegación magnética es uno de los métodos de guiado comunes utilizados para los AGV industriales. Es especialmente adecuada para aplicaciones donde la ruta de transporte es fija y el vehículo necesita repetir la misma ruta muchas veces.
Para el manejo de materiales de alta resistencia, la navegación magnética se puede utilizar en AGV que transportan moldes, productos de acero, piezas de maquinaria y otras cargas industriales. Sin embargo, no es la solución adecuada para todas las fábricas. El diseño de la ruta, la condición del piso, la carga y los cambios de producción futuros deben considerarse antes de la selección.
Cómo funciona la navegación magnética
Un AGV de navegación magnética sigue cinta magnética o marcadores magnéticos instalados a lo largo de la ruta planificada. Los sensores magnéticos montados debajo del vehículo detectan el campo magnético y envían información de posición al sistema de control.
El controlador ajusta entonces las ruedas motrices para mantener el AGV en el camino planificado. Las etiquetas RFID también se pueden instalar en ubicaciones importantes como estaciones de carga y estaciones de trabajo. Cuando el AGV llega a una etiqueta RFID, el sistema de control puede identificar la ubicación y realizar una acción preestablecida, como detenerse, reducir la velocidad o cambiar de dirección.
Para algunos AGV industriales, los sensores magnéticos se combinan con codificadores de ruedas e IMU. Estos sensores adicionales proporcionan información de movimiento del vehículo cuando la señal magnética se interrumpe temporalmente.
Ventajas y limitaciones
Una ventaja importante de la navegación magnética es su ruta de viaje clara y fija. Esto la hace adecuada para líneas de producción donde la ruta no cambia con frecuencia.
Los sensores magnéticos tampoco dependen de la iluminación normal del taller o del reconocimiento de imágenes de cámara. Esto puede ser útil en áreas industriales con polvo o condiciones de luz cambiantes.
Otra ventaja es la estructura de navegación relativamente simple. En comparación con los sistemas que requieren escáneres láser y software de mapeo, la navegación magnética generalmente requiere menos componentes de navegación.
Sin embargo, la principal limitación es la flexibilidad de la ruta. Si la fábrica cambia su diseño de producción, es posible que sea necesario mover o reinstalar la cinta magnética o los marcadores.
La navegación magnética también puede verse afectada por ciertos materiales magnéticos o grandes cantidades de escombros metálicos cerca de los sensores. Por lo tanto, el entorno real del taller debe verificarse antes de la instalación.
Mejores aplicaciones para AGV de navegación magnética
La navegación magnética es una opción práctica cuando se utiliza la misma ruta de transporte repetidamente.
Las aplicaciones típicas incluyen:
- Líneas de montaje de equipos pesados
- Fabricación de transformadores
- Procesamiento de acero y metales
- Transporte de moldes
- Transferencia de materiales fijos entre estaciones de producción
- Talleres con diseños de producción relativamente estables
Por ejemplo, un AGV de navegación magnética puede transportar un molde entre varias estaciones de trabajo fijas. Se pueden colocar etiquetas RFID en cada estación para identificar las posiciones de parada y activar operaciones predefinidas.
Para cargas pesadas, el AGV también debe seleccionarse de acuerdo con la carga máxima real, las dimensiones de la carga, el centro de gravedad, la distancia de viaje, la velocidad y las condiciones del piso. La tecnología de navegación por sí sola no determina si un vehículo es adecuado para una aplicación específica.
AGV de navegación magnética BEFANBY
BEFANBY ofrece soluciones de AGV para el manejo de materiales industriales, incluidas configuraciones de navegación magnética para aplicaciones de ruta fija.
La configuración final se puede seleccionar de acuerdo con la carga, las dimensiones del vehículo, la ruta de viaje, la velocidad, los requisitos de la estación de trabajo y las condiciones del sitio. Para proyectos donde la ruta de producción es fija y se requiere transporte repetido, la navegación magnética puede considerarse como una de las opciones disponibles.
Para fábricas que necesitan cambios frecuentes de ruta, BEFANBY también puede evaluar otros métodos de navegación, incluidas las soluciones de navegación combinada y Laser SLAM.
Conclusión
La navegación magnética sigue siendo una opción útil para los AGV industriales cuando las rutas de transporte son fijas y los procesos de producción cambian con poca frecuencia.
Sus principales fortalezas son una ruta de viaje definida, una estructura de navegación relativamente simple y una menor dependencia del reconocimiento basado en cámara. Su principal limitación es la necesidad de modificar los marcadores de ruta físicos cuando cambia el diseño de producción.
Para un proyecto de AGV de alta resistencia, la mejor opción debe basarse en la carga real, la ruta, la condición del piso, los requisitos de acoplamiento y los planes de producción futuros.